Primeiro conecte seu domínio na Pier Digital seguindo os passos abaixo.
Acesse sua conta na Pier, e no menu esquerdo escolha Drag n Drop Pixel Perfect > Meus Sites
Do lado direito do seu site clique em "Mais opções" e selecione Conectar domínio.
Copie esses dois DNSs da imagem abaixo, clique no botão vermelho escrito "Entendi. Quero conectar meu domínio!" e depois em Salvar.
Agora acesse sua conta no Registro.br e coloque os DNSs que você copiou acima no lugar dos que já estão lá. Siga exatamente como é mostrado nesse vídeo aqui a partir do min. 2:07.
Obs: se você não souber como fazer - apesar de que seguindo as orientações acima fica bem simples - peça ajuda de algum amigo que seja webdesign, programador ou mesmo quem saiba informática.